box3d() - CoreWeave Docs

fonction wandb.box3d()

Une boîte englobante 3D. La boîte est définie par son centre, sa taille et son orientation.

*,
center: 'npt.ArrayLike',
size: 'npt.ArrayLike',
orientation: 'npt.ArrayLike',
color: 'RGBColor',
label: 'str | None' = None,
score: 'numeric | None' = None

Arguments

npt.ArrayLike

Le point central de la boîte, sous la forme d’un ndarray de longueur 3.

npt.ArrayLike

Les dimensions X, Y et Z de la boîte, sous la forme d’un ndarray de longueur 3.

npt.ArrayLike

La rotation qui transforme les coordonnées XYZ globales en coordonnées XYZ locales de la boîte, exprimée sous la forme d’un ndarray de longueur 4 [r, x, y, z] correspondant au quaternion non nul r + xi + yj + zk.

RGBColor

La couleur de la boîte, sous la forme d’un tuple (r, g, b) où 0 <= r,g,b <= 1.

str | None

Une étiquette facultative pour la boîte.

numeric | None

Un score facultatif pour la boîte, généralement utilisé pour indiquer le niveau de confiance d’une détection.

Renvoie

Un objet Box3D.

Exemples

L’exemple suivant crée un nuage de points contenant 60 boîtes qui pivotent autour des axes X, Y et Z.

import wandb

import math
import numpy as np
from scipy.spatial.transform import Rotation


with wandb.init() as run:
    run.log(
        {
            "points": wandb.Object3D.from_point_cloud(
                points=np.random.uniform(-5, 5, size=(100, 3)),
                boxes=[
                    wandb.box3d(
                        center=(0.3 * t - 3, 0, 0),
                        size=(0.1, 0.1, 0.1),
                        orientation=Rotation.from_euler(
                            "xyz", [t * math.pi / 10, 0, 0]
                        ).as_quat(),
                        color=(0.5 + t / 40, 0.5, 0.5),
                        label=f"box {t}",
                        score=0.9,
                    )
                    for t in range(20)
                ]
                + [
                    wandb.box3d(
                        center=(0, 0.3 * t - 3, 0.3),
                        size=(0.1, 0.1, 0.1),
                        orientation=Rotation.from_euler(
                            "xyz", [0, t * math.pi / 10, 0]
                        ).as_quat(),
                        color=(0.5, 0.5 + t / 40, 0.5),
                        label=f"box {t}",
                        score=0.9,
                    )
                    for t in range(20)
                ]
                + [
                    wandb.box3d(
                        center=(0.3, 0.3, 0.3 * t - 3),
                        size=(0.1, 0.1, 0.1),
                        orientation=Rotation.from_euler(
                            "xyz", [0, 0, t * math.pi / 10]
                        ).as_quat(),
                        color=(0.5, 0.5, 0.5 + t / 40),
                        label=f"box {t}",
                        score=0.9,
                    )
                    for t in range(20)
                ],
            ),
        }
    )

​fonction wandb.box3d()

​Arguments

​Renvoie

​Exemples

fonction wandb.box3d()

Arguments

Renvoie

Exemples