> ## Documentation Index
> Fetch the complete documentation index at: https://docs.coreweave.com/llms.txt
> Use this file to discover all available pages before exploring further.
# box3d()
export const GitHubLink = ({url, compact = false}) =>
{compact ? "View source" : <>
GitHub source
}
;
function wandb.box3d()
3D バウンディングボックスです。ボックスは、中心、サイズ、向きで指定します。
```python theme={"system"}
*,
center: 'npt.ArrayLike',
size: 'npt.ArrayLike',
orientation: 'npt.ArrayLike',
color: 'RGBColor',
label: 'str | None' = None,
score: 'numeric | None' = None
```
引数
ボックスの中心点を、長さ 3 の ndarray として指定します。
ボックスの X、Y、Z 方向の寸法を、長さ 3 の ndarray として指定します。
グローバル XYZ 座標をボックスのローカル XYZ 座標に変換する回転を、非ゼロの四元数 r + xi + yj + zk に対応する長さ 4 の ndarray \[r, x, y, z] として指定します。
ボックスの色を、`0 <= r,g,b <= 1` を満たす (r, g, b) タプルとして指定します。
ボックスの任意のラベルです。
ボックスの任意のスコアです。通常、検出の信頼度を示すために使用します。
戻り値
Box3D オブジェクト。
サンプル
次の例では、X、Y、Z 軸の周りを回転する 60 個のボックスを含む
ポイントクラウドを作成します。
```python theme={"system"}
import wandb
import math
import numpy as np
from scipy.spatial.transform import Rotation
with wandb.init() as run:
run.log(
{
"points": wandb.Object3D.from_point_cloud(
points=np.random.uniform(-5, 5, size=(100, 3)),
boxes=[
wandb.box3d(
center=(0.3 * t - 3, 0, 0),
size=(0.1, 0.1, 0.1),
orientation=Rotation.from_euler(
"xyz", [t * math.pi / 10, 0, 0]
).as_quat(),
color=(0.5 + t / 40, 0.5, 0.5),
label=f"box {t}",
score=0.9,
)
for t in range(20)
]
+ [
wandb.box3d(
center=(0, 0.3 * t - 3, 0.3),
size=(0.1, 0.1, 0.1),
orientation=Rotation.from_euler(
"xyz", [0, t * math.pi / 10, 0]
).as_quat(),
color=(0.5, 0.5 + t / 40, 0.5),
label=f"box {t}",
score=0.9,
)
for t in range(20)
]
+ [
wandb.box3d(
center=(0.3, 0.3, 0.3 * t - 3),
size=(0.1, 0.1, 0.1),
orientation=Rotation.from_euler(
"xyz", [0, 0, t * math.pi / 10]
).as_quat(),
color=(0.5, 0.5, 0.5 + t / 40),
label=f"box {t}",
score=0.9,
)
for t in range(20)
],
),
}
)
```